La signature de l’ADPC entre les parties a été effectuée par la vice-ministre des Affaires étrangères de l’île antillaise Anayansi Rodriguez et par le parlementaire et vice-ministre des Amériques et des Caraïbes du ministère des Affaires étrangères, du Commonwealth et du Développement britannique, David Rutley.
Avant la signature du document, les deux diplomates ont eu des entretiens officiels, a détaillé la vice-ministre cubaine sur le réseau social X.
Les liens diplomatiques entre les deux nations sont de longue date et ont été officialisés avec la nomination en 1902 de Sir Lionel Carden comme ministre résident de Sa Majesté Édouard VII auprès de la République de Cuba.
En 2018, le président cubain Miguel Diaz-Canel a visité Londres et le prince Charles et la duchesse Camila (à l’époque, avant le décès de la reine Élisabeth II) sont venus l’année suivante à La Havane, des échanges qui ont contribué au renforcement des relations Cuba-Royaume-Uni basées sur le dialogue et le respect mutuel.
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